目上の人に向かって「ただいま」ということは普通にありますが、
目下の人に向かっては「왔어～（帰ったよ～）」のように言う場合が多いです。

仕事が終わった後に、「お疲れ様でした」という場合はもちろん、
学校で授業が終わった後に、学生が先生に向かって言うこともできます。
韓国語教室に通っている方は、ぜひ授業後ろに使ってみてください。